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抗耐防辐射电机 国产耐辐射电机用于核辐射机器人【供应】
产品型号:28 42 57 86
最小起订量:1
供货总量:0
所在地区:国内-广东
生产厂商:东莞市臻上机电设备有限公司
发布时间:2021-04-13 11:20
电话:18922989930
手机:18922989930
有效期:长期有效
价格:¥8888.00
抗耐防辐射电机 国产耐辐射电机用于核辐射机器人核事故机器人 和巡检机器人 核废料处理机器人对于机器人而言,许多重要性能如行

抗耐防辐射电机 国产耐辐射电机用于核辐射机器人

核事故机器人 和巡检机器人 核废料处理机器人

对于机器人而言,许多重要性能如行走姿态控制、指定动作的完成及现场地形的勘测等只能依靠 电机执行。机器人使用的电机主要有直流伺服电机、 交流伺服电机和步进电机几种类型。其中步进电机 是一种将电脉冲信号转换成均匀的不连续的角位 移、直线位移的控制微电机。当步进驱动器接收到 一个脉冲信号,就会驱动电机按设定的方向转动一 个固定的角度,即步距角。通过控制脉冲个数来控 制角位移量,从而达到准确定位的目的;通过控制 脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,达到调 速的目的。因为步进电机仅有轴承和输出轴的机械 连接,无需反馈就形成了开环控制系统,且没有积 累误差,使系统结构大大简化,可靠性提高。因此 步进电机比其他类型电机具有更高的耐辐射优势。

2.1.2 耐辐射电机驱动器设计
电机的运行需要驱动器驱动,对于核电站救灾 机器人来说,为完成特定的动作,驱动器需要满足 以下功能。
(1) 良好的驱动性能,使电机不但可以平稳升 降速,而且当速度大幅改变时不出现失步或堵转 现象。
(2) 驱动器间需要具备自由通信功能,以保证 每一个机械臂的多自由度运动。
(3) 电子元器件需要具备一定抗辐射性,以减 小射线带来的危害。另外,器件本身抗辐射性的提高可以减少其他防护措施带来的副作用,例如重金 属材料大面积屏蔽带来的死重。


以上部分信息来自文章{用于核救灾机器人的电机驱动器安全防护}

供应国产耐辐射电机,1x10^7GY抗辐射步进电机
真空电机系列产品根据客户需求,不同的型号可适用真空度优于1x10^-7pa的环境,温度下限-196℃,温度上限 300℃。另外,部分型号还具有较强的抗辐射能力,耐辐射能力达10^7GY。同时电机还可扩展抗冲击,耐辐射,耐盐雾,抗霉菌等性能特性。
扭矩:0.12~4.5Nm
电压:24V/48V
型号:28系列,42系列,57系列,86系列
温度范围:-196℃~300℃
真空度:1x10^-7pa
重量:0.2~4.5KG
步距角:1.8°


信息来源:东莞市臻上机电设备有限公司




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