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广成科技canopen从站开发模块GCAN-303
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广成科技canopen从站开发模块GCAN-303
品牌: 产品资料:暂无内容
展商性质:供应商 更新时间:2019-12-04 11:14
地区:全国 浏览次数:2
电话:024-31230060 传真:024-31230070
价格:¥1680.00元/
型号:GCAN-303
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GCAN-303模块内部已经集成了CANopen主站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。
功能概述

GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站转换模块是集成1路标准CAN接口、1路标准串行接口的高性能通讯模块。GCAN-303模块是一个标准CANopen主站卡,它可以将现有的使用串行接口Modbus/RTU通信设备(如PC、PLC、工控机等)转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-303模块,即可通过串行接口对CANopen网络从站进行配置。

GCAN-303模块内部已经集成了CANopen主站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。

GCAN-303模块是一个简单、直观的节点组态工具,现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点,同时该模块使用DIN导轨的安装方式,使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。

GCAN-303模块已集成CAN接口电气隔离保护模块,使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。



硬件特点

1、高速的32位工业级处理器;

2、内嵌硬件看门狗定时器;

3、模块内置FLSAH储存器,可储存参数、映射表;

4、使用外接电源供电(DC+24V,40mA);

5、静电放电抗扰度等级:接触放电±2KV,空气放电±15KV;

6、电快速瞬变脉冲群抗扰度等级:±1KV;

7、浪涌抗扰度等级:±1KV;

8、工作温度范围:-40℃~+85℃;

9、工作湿度范围:5%~95%RH无凝露;

10、标准DIN导轨安装方式,专为工业设计。

CANopen属性

(1)CANopen符合DS301V4.02标准;

(2)支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;

(3)支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO;

(4)CANopen命令可配置160条(PDO和SDO命令总和为160);

串行接口属性

1、标准串口电平,端子接线方式;

2、支持36个ModbusRTU主站(Client)连接;

3、Modbus从站支持功能码:03H、04H、06H、16H;

4、串口波特率支持600bps~115200bps;

5、数据交换缓存区大小为2.5K;(输入1.25KB,输出1.25KB)

6、具有开启或者关闭单元标识符校验功能。

TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以采用用户自定义的COBID,默认的COBID:TPDOCOBID:384+节点地址(0x180+节点地址)或640+节点地址(0x280+节点地址)或896+节点地址(0x380+节点地址)或1152+节点地址(0x480+节点地址);RPDOCOBID:512+节点地址(0x200+节点地址)或768+节点地址(0x300+节点地址)或1024+节点地址(0x400+节点地址)或1280+节点地址(0x500+节点地址)。

典型应用

1、工业串行总线与CAN总线数据相互转换

2、工业串行总线设备与CAN网络设备互联

3、电力通讯网络

4、工业控制设备

5、PLC连接CANopen网络

常见问题

1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻?

建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射,提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路,否则无法进行自发自收测试。GCAN-303模块内部未集成120Ω的终端电阻。

2.能否在一条CAN总线上安装多块GCAN-303模块?

由于CAN总线结构特点,一条总线上可以连接多个CAN节点,所以在不影响总线的前提下,一条CAN总线允许安装多块GCAN-303模块,实际数量与CAN总线节点数有关。

3.GCAN-303模块的数据转换率是多少?

GCAN-303模块的单一CAN通道支持8000fps的CAN总线数据转换,这里提到的帧是指标准帧8个数据的数据帧,如果是小于8字节数据或者远程帧可能会更快。

4.为何DAT状态指示灯不亮?

只有当CAN或串行接口端有数据传输且模块正处于数据转换中,DAT指示灯才会亮起。

5.为何调用接口函数时系统非法操作?

首先在使用接口函数时请认真阅读函数说明,保证输入参数合法,特别注意指针(地址)的传递,或参照提供的例子程序,倘若问题还是未能解决,可联系我公司技术支持。

6.GCAN-303模块的通讯波特率如何设置?

GCAN-303Config软件提供一组常用的波特率的设置值,若要使用其他的波特率,请与广成科技有限公司相关人员联系。

7.系统进入待机或睡眠状态是否影响接收?

会有影响。这时所有处理将停止,可能导致硬件接收缓冲溢出错误。若有程序打开设备将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态,从而保证系统正常工作。使用GCAN-303模块时,请禁止系统的待机和睡眠功能。
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