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具有刚性和柔性的可遥控变形机器人
2019-08-08作者:浏览次数:8  来源:科技日报
最新一期美国的《科学进展》发表了一项工程研究:美国的一个联合研究小组报告说,他们成功地研制出了一种可远程控制的变形机器人,其材料可以从“刚性”变形为“软性”。以人类的思想,最终恢复“刚”的新形态。这种特殊的机器人有望在未来的生物医学和航空航天领域得到应用。
具有刚性和柔性的可遥控变形机器人
这个奇怪的机器人是由北卡罗来纳州立大学和美国埃隆大学的研究人员开发的。它由一种嵌有磁性粒子的聚合物组成,可以由外部光和磁场控制。在正常情况下,材料表现出相对刚性的特性,但只要被发光二极管加热,材料就会变得非常柔软。此时,利用磁场进行远程控制,可以根据需要改变机器人的外形。一旦停止加热,机器人的材料将恢复刚性并固定成新的形状。
在实验测试中,研究人员将机器人“变形”成一个“握把”,用于提升和运输物体以及悬臂。同时,研究人员展示了如何将机器人折叠成“花”、“花瓣”,甚至可以向不同的方向弯曲。
该团队开发了一个设计软件来控制和调整机器人的形状、材料厚度、磁场强度和方向。
变形机器人具有功能多样、适应性强等特点,在许多领域具有重要的应用价值。本文作者、北卡罗莱纳州立大学材料科学与工程教授乔·特拉西说,新研制的机器人不仅可以远程控制运动,而且可以将其改变成特定的形状,最终将其恢复到原来的状态,可以操作。反复反复地说。这一特点有望在未来的生物医学和航空航天领域发挥巨大的潜力。

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